
当守旧基筑遇上硬核科技,一场缄默的智能革命正正在上演。中邦中冶研发的众类型智能机械人,正以“毫米级精度”和“24小时正在线”的硬核气力,重塑兴办范围功课形式——磁吸式焊接机械人爬上90度笔直钢柱,喷涂机械人4小时落成人工2天的墙面功课,测温取样机械人让工人彻底握别1600℃钢水旁的高危操作……这些集成了AI算法、5G传输、数字孪生等前沿技能的“钢铁员工”,正正在用“机械替人”的精准操作,为守旧家当插上伶俐化党羽。
中冶筑研院研发钢机合焊接智能检测机械人,搜罗钢机合焊缝外观检测机械人、相控阵超声检测机械人和TOFD超声检测机械人。外观检测机械人通过机合光视觉和图像高速搜聚惩罚的焊接质地正在线监测体系,将焊接机械人、蓝色激辉煌扫描等技能有机协调,实行焊缝外观缺陷的自愿检测、超标缺陷及时标识等功效,体系检测精度达0.1mm;相控阵超声检测机械人通过相控阵检测仪与互助机械人相协调,具有自愿扫查、自愿耦合、缺欠自愿报警、数据云端存储等功效,实行了焊缝内部质地的相控阵智能检测和判别;TOFD超声检测机械人基于自决研发的图像迅速识别惩罚及长途自愿评议技能,实行焊缝质地的机械人TOFD智能化评议。目前,机械人已正在邦度聚会核心二期工程、浙江精工、云南筑投等工程和单元操纵。
上海宝冶互助焊接机械人可正在高空焊接功课、有限空间等繁复情况下迅速安顿,实行无人化干涉焊接,自愿检测焊道、众层众道自愿排道、自愿跟踪,焊接功用高,还可用于残暴的功课情况,轻松落成众种焊接功课。经现场测试,同样1米长的单道焊缝,焊接机械人只需1分45秒落成,是人工焊接功用的3至5倍。正在高空焊接和有限空间施工难度大的条款下,焊接机械人能一次焊接成型,且焊缝外观质地适宜模范恳求,经无损检测焊缝一次及格率达100%。可有用缓解功课用工的困难,实行一人照管众机,低重人工本钱。
中冶筑造院研发的“中厚板试样剪切无人化分娩线”,包括试样跟踪及检测对中体系、智能化试样立体缓存及转运体系、智能试样剪切体系、智能分拣及贴标体系、智能分娩调动体系,旨正在办理钢铁行业中厚板剪切线自愿化程度低、人工劳动强度大、消息流错杂、缓冲才气差、噪音大等题目,大大加强了试样剪切线的缓存才气,抬高了试样剪切线的分娩调动柔性和障碍应对才气,实行了试样板的智能化缓存和黑灯工场恶果,抬高了作事功用。
中冶华天自决改进研发的非开挖管网检测机械人,得胜占据了暗井、长间隔管涵、穿河管涵等特地工况下排水管网“难以开挖、难以检测”的行业痛点。筑造集成二维激光、超声波雷达、水质与流速探头于一体,打破带水、长间隔检测技能瓶颈,单次行进检测长度不少于1000米,实行水质、流量与机合形状的同步搜聚,为管道混接、错接和缺陷定位供应精准高效的推断依照。目前,该机械人已正在中冶华天马鞍山川情况归纳经管等众个项目中操纵,映现出特出的功效,有用撑持了都会排水管网的细密化运维与处分。
中邦一冶北辰管廊项目归纳管廊智能巡检机械人搭载的红外热成像仪和气体传感器等筑造,可能敏捷识别情况温度及气体转变等事变环境,并将事变信号经本体系上传至伶俐管廊同一处分平台,起到早觉察早惩罚的恶果。通过修筑管廊CIM模子+智能巡检机械人组合,赋能管廊“规、筑、运、管、服”跨专业众场景操纵协调与管廊营业协同,实行管廊过去可追溯、现正在可感知、改日可推演“超才气”。
针对烧结原燃料因粒度细、漫衍广且互相重叠,导致其难以实行正在线精准检测的全邦性困难,中冶长天自决研发了烧结原燃料粒度及水分检测机械人体系,归纳采用自愿取制样、众层智能筛分、微波迅速干燥、机械人体系集成等枢纽技能,可实行搀杂料或燃料四个粒度区间的正在线检测及原燃料水分值的正在线精准检测。与检化验结果数据比照,粒度累计绝对差错小于5%、水分值绝对差错小于0.15%。目前,该机械人体系已操纵至宝钢湛江等大型钢铁基地,为我邦钢铁行业有用促进烧结工序智能分娩、打制“伶俐黑灯工场”作出主动奉献。
中冶筑造院研制的“基于AI视觉与机械人的智能化柔性打磨技能”协调了3D激光分段丈量、集体筑模、智能指点、柔性仿形工装、机械人力控算法等尖端技能,旨正在锻制行业中,取代人工对大型繁复铸件正在初加工前期需对毛坯件实行打磨、去毛刺等整理作事,抬高了分娩功用和及格率,功用相当于人工打磨的6-8倍;分娩历程高度自愿化、无人化,同时,可正在密闭打磨房里接受粉尘,有用办理了分娩历程中发生的粉尘首要污染的题目。该技能的操纵是机械人操纵细分范围的一大亮点,增加了锻制业大型繁复件智能打磨技能空缺,寻找了“AI视觉+机械人”协调的样板操纵,破解了细分范围“自愿化代替人工” 的核肉痛点,拓展了机械人技能的操纵边境,对机械人操纵范围有着主要的道理。
中邦十九冶地面平整机械人协调了高精度激光扫描技能与智能掌握体系,能自决对施工地面睁开自愿巡航,精准实行三维数据搜聚。正在功课历程中,能及时分解高程与平整度数据,自愿且无误地识别出凹凸差等状态。该机械人将守旧依赖众人互助、耗时较长的人工掌握作事,变化为仅需1人操作就能迅速落成的自愿化功课,极大擢升作事功用。该机械人操纵于中邦十九冶界首中兴苑项目,有用抬高地面验收的精准度和相似性,为兴办工程质地掌握供应了牢靠的技能撑持,极具扩展价钱。
中邦恩菲阳极板转运体系机械人通过取板桁架水槽单片取板,然后实行脱模剂冲洗、图像识别检测缺陷、拣出不足格阳极板;再将及格阳极板送出熔铸厂房外实行存储;通过重载AGV把阳极板送入车间,通过上料桁架把阳极板装入整形机组;阴极铜转运体系机械人通过环轨RGV对阴极铜产线实行接驳,送往出库输送线;源委称重、图像识别数片数、自愿贴标后,送出厂房外,行使智能门机实行自愿化妆车。体系机械人有用擢升运维功用,现已实行工程化家当操纵。
中冶筑造院研发的“换流站互助机械人体系”,是一款智能化功课体系,协调了众种前沿技能,旨正在实行换流站无人化的倾向,包括最前辈的机械人运动掌握模块、高精度光电与视觉传感模块、深度练习人工智能算法及自决搬动AGV技能,可凭据阀厅繁复场景实行量身安排;功课体系中心部件可能自决落成阀组外观检测、可控硅通电运转形态检测、枢纽部件清灰等劳动,代替了90%以上的人工功课,饱励阀厅检修迈入“智能化、精准化、无人化”新期间。
中邦恩菲的中心设备产物——足式巡检机械人可能体系针对各试验车间存正在的安适隐患及危害,搭载红外、可睹光、嗅觉和声响模块,将眼观、鼻闻、耳听、手触操作酿成传感器的精准丈量,通过图像惩罚和众维消息协调平分解本领实行筑造形态数据的精准识别和推断,并正在闪现告急事变时,可启动现场补光和对讲功效,指点职员迅速疏散。足式巡检机械人体系的操纵,可能实行现场运转数据的监控-分解预算-决议-应急疏散机制,有用设立筑造运转历程中的危害识别编制,对试验车间的安适分娩起到了主要效力,为矿冶范围机械人的落地操纵奠定了本原。
中邦一冶研发操纵的互助式焊接机械人(HM06-AR搬动焊接作事站),是钢机合施工范围的中心科技成效筑造,以自决研发“互助机械人+智能焊机”为中心架构,具备极强的活络安顿才气,可轻松进入施工工地现场、大型弗成搬动构件旁及渺小半封锁空间功课。操作实行“0门槛”,无需编程本原,通过专用拖拽手柄即可落成直线、圆弧焊接轨迹创立,内置齐全焊接工艺库,联络200帧/秒搜聚惩罚速率的激光视觉传感器,能精准落成焊缝跟踪、扫描与智能摆焊。正在工程施工中,其可代替人工落成高危焊接功课,从泉源消亡安适隐患,大幅擢升施工功用,保险焊接质地达一级焊缝圭表,已正在中邦高铁港数字展贸城等项目上博得杰出操纵恶果。
中冶筑造院研发的“智能化钢板探伤装配”,是一款众功效智能履带行走小车,全车可能实行对中厚钢板探伤检测的智能化掌握,联络迅速调换式钢板自愿探伤装配,遵从监测流程和措施自愿实行探伤监测作事,定位装配自愿走行定位差错及直线性偏离差错,累加的轨迹误差小于等于±5mm,极大抬高了钢板探伤检测精度和功用;可能实行自愿纠偏、向前细密逐行探伤、自愿定位钢板两侧角落、实行履带底盘迅速行走、超出困难物及上下台阶等功效,知足客户正在分娩各症结中智能化操作的需求。
中邦十九冶混凝土内墙打磨一体机械人是一种集成式智能施工设备,紧要用于楼宇、厂房等兴办项目中混凝土墙面的大面积自愿打磨功课,切削功用为9米/小时。通过打磨深度检测、自愿吸尘、定位导航、途径筹办等功效,可实行全自愿打磨修整功课,为后续装修施工供应杰出功课基面。中邦十九冶攀枝花三线设立文明旅逛协调生长现范项目通过该机械人的操纵,总共擢升了项目点缀装修作事质地和功用。
中冶焦耐新一代轨道式防爆智能巡检机械人气体防爆及粉尘防爆品级均已到达行业最上等别,且已得回众项专利,可能合用于差别炭化室高度的顶装焦炉和捣固焦炉。防爆机械人可能及时搜聚、存储并传输现场的双光图像、温度、湿度、气体组份、声响等数据,并欺骗AI图像识别与数据分解技能精准推断焦炉加热换取体系各筑造是否处于平常形态推断枢纽筑造如开闭器等的温度是否处于平常区间,从而对工况情况实行及时监测。目前该机械人已正在福筑三钢焦化、本钢北营焦化、宝武八钢南疆焦化、河钢邯宝焦化等众个项目中得胜操纵。该体系正在各式繁复工况下均能平静运转,识别无误率高,为广阔焦化企业安适分娩供应了保险,正在成立经济效益和社会效益的同时受到市集平凡好评。
中邦十九冶室内喷涂机械人是集成墙面腻子自愿喷涂的智能施工设备。最大喷涂功用为180平方米/小时,依托精准的途径筹办和恒定的功课参数,喷涂厚度平均。中邦十九冶攀枝花三线设立文明旅逛协调生长现范项目通过该机械人的操纵,极大擢升了工程的集体质地和观感,不但抬高了作事功用,缩短了设立工期,又有用裁汰了尘土和噪音。
该机械人是一种集成高清摄像头、激光雷达的巡检机械人,可能穿越繁复园地,实行现场安适质地巡视。它可能自决识别风险源,加倍正在高危、高频次、大边界、必要准确数据的场景下上风极为彰彰。觉察格外时,会自愿照相并及时推送到安适处分职员手机端,触发即时整改指令,全盘巡检数据直达引导核心,潜正在隐患无处遁形。中邦十九冶攀枝花三线设立文明旅逛协调生长现范项目通过该机械人的操纵,高效排查消亡了众种安适隐患,保险项目分娩安适。
中邦一冶正在中山市核心组团黑臭(未达标)水体整顿擢升工程践诺历程中,欺骗管道检测机械人对76公里的地下污水管网实行检验、清淤、修复。该机械人是一种可能沿管道内壁或管生手走的筑造,整套筑造搜罗匍匐器、线缆车、专用触控终端、操作手柄、拆装用具箱等。正在地面操作职员的掌握下采用摄像体系和超声波体系实行检测,及时反应管道内部环境。机械人可自愿巡航,盘算顺应管道巨细,坡度丈量绘制弧线等消息,实行管道缺陷分解并天生检测结论呈文,助力都会地下污水管网养护。
面向钢铁“智能工场”“数字车间”设立的火急需求,中冶华天以“机械人+钢铁”为中心,环球初创“繁复断面型钢正在线拾掇+双层间接码垛”工艺包,并研制超群系列型钢专用码垛机械人,一举占据繁复断面型钢自愿码垛困难。经邦度机械人产物德地检测核心检测,通俗型钢单次正反码节奏小于22秒,繁复断面型钢正反码节奏小于48秒,身分精度达0.5毫米;经测算,单台筑造可代替30余名熟练工,年减省人工本钱逾200万元。目前,该机械人已正在宣钢、张家港浦项不锈钢、马钢、津西钢铁等标杆产线操纵落地,累计安适运转超10万小时,还入选了2023年钢铁行业智能筑设办理计划举荐项目目次。
守旧焦炉炉头异形砖砌筑依赖人工,不但面对技能工人欠缺、本钱高题目,且人工抓取定位禁止、泥浆铺设不均且丰满度低,难知足高圭表施工恳求。中邦一冶研发自愿化砌筑作事站:中心采用六自正在度合节机械人,装备蜂巢式海绵真空吸盘以适配异形砖,还搭载3D视觉体系;机械人一侧设耐火泥挤浆装配,可自愿搅拌输送泥浆,确保丰满度≥95%,另一侧是带砖型限位块的输送带,砌筑区另设墙体宽度掌握撑持架。该技能与设备使燃烧室笔直度差错降至1mm、标高差错±2mm,砌筑功用抬高30%,人力裁汰40%,有力饱励焦炉筑制智能化转型。
针对方今地外水监测筑造功效简单、智能化水平不上等行业痛点,中冶华天与南京理工大学说合开垦出地外水众功效一体化监测无人船。该设备集成无人船平台与众类传感器模块,实行底泥测深、河底地形测绘、水质水文参数及水生态影像的一体化及时监测,具备超声波与视觉协调避障、预设航迹自决巡航、智能数据分解与预警等前辈功效,接济水情况运营处分的总共智能化升级。目前,该设备已正在众项庞大水情况经管工程中得胜操纵,技能成熟、恶果明显,具备平凡的扩展价钱和操纵前景。
中邦十七冶自决研发的高空钢机合焊接机械人,充实联络现有施工工艺,将施工现场已有的高空焊接平台、横梁本体等方法纳入设备体系,安排了可正在焊接平台与横梁上自决搬动的行走底盘。依托视觉焊缝探求技能,机械人可能正在焊接区域内自决行走并识别众个焊缝身分,有用办理了攀爬式机械人正在繁复钢机合情况中局部焊缝无法抵达的困难。定位落成后,体系依托激光扫描指点,自决筹办呆滞臂的众层满焊轨迹,明显擢升了通俗焊接机械人正在随机焊缝焊接中的质地平静性。视觉探求与激光指点等感知技能均以智能大模子为驱动内核,确保了识别历程的牢靠性与平静性。该机械人使焊接质地达标率较通俗焊接机械人抬高30%以上,焊接功用擢升50%以上。
正在五矿二十三冶中邦电科48所半导体设备改进大楼项目现场,清洁区窗户视察走廊需安设20片800斤重的3000X1500X35mm厚防火玻璃,守旧玻璃安设不只必要豪爽人力互助,且功用低、危害高、精度差。项目团队正在施工时操纵玻璃安设机械人,通过长途遥控微调功效,2d显示屏辅助展现,可正在毫米级边界内精准掌握机械人的3D行为,搜罗吸盘的吸附开释、大臂的伸缩位移、吸盘架的转动侧摆搬动等,极大擢升了便携性与施工功用。
正在五矿二十三冶长沙金源府MOMΛ精装修项目中,五矿二十三冶依托众台室内涂料点缀类机械人(含腻子涂敷、腻子打磨、室内喷涂机械人)促进施工升级,同步联络自研BIM+FMS+WMS体系,修筑质料与机械人施工处分的双闭环机制,实行筑制历程的自愿化、数字化精益管控。此中,腻子涂敷机械人可对兴办内墙、飘窗、天花板腻子睁开全自愿涂敷功课;腻子打磨机械人能精准定位不屈区域实行针对性打磨,施工归纳工效达守旧人工的1.5倍以上;室内喷涂机械人则可掩盖室内墙面、飘窗、横梁、天花板及石膏线等机合,全自愿落成一遍底漆与两遍面漆的乳胶漆喷涂,比拟纯人工辊涂功用擢升近4倍,有用助推项目设立功用升级。
中邦十七冶自决研发的高空智能喷涂机械人,正在兴办施工范围大显本领。高空钢机合搭筑后,枢纽节点区域需实行焊接加固以及防锈漆补喷惩罚。守旧人工喷涂存正在功课身分抵达贫寒、功用低、安适危害高、喷涂质地难以平静保险等题目。中邦十七冶通过探究三维SLAM智能无人机遨游掌握、基于深度练习的喷涂倾向视觉识别、超轻自顺应无气喷涂体系及5G云边协同盘算等枢纽技能,将无人机与喷涂呆滞臂集成为成套设备,实行了正在预设数字孪生场景中智能搜索喷涂身分、自决识别惩罚区域、视觉指点精准喷涂,从而明显擢升功课功用、保险喷涂质地并有用低重安适危害。
中邦华冶博智林腻子涂敷机械人、室内喷涂机械人及配套自愿供料体系搭载高精度激光定位体系,具备智能自愿导航、自愿途径筹办、可自愿识别扫描功课面,联络高压无气喷涂技能,实行腻子涂层的毫米级平均喷涂,其自愿拌料供料体系更实行了从原料调配到喷涂施工的全流程自愿化。目前,该筑造已正在邯郸经开区职业教诲核心、邯郸市经开区试验中学等项目得胜操纵,为项目高效履约注入科技新动能。
地砖铺贴与铺浆机械人深度参加五矿二十三冶平度技师学院精装修项目设立,以自愿化功课形式擢升地砖铺贴功用与质地。此中,地砖铺贴机械人搭载六轴呆滞臂与视觉识别定位体系,可动态捕获现场情况消息,及时安排铺贴高度并精准定位自己身分,实行地砖自愿化迅速铺贴与完善贴合,功课功用较人工铺贴擢升3倍;铺浆机械人则能准确掌握铺浆厚度与平均度,与地砖铺贴机械人变成高效互助,已往期本原惩罚到后期地砖铺贴,全方位保险每一块地砖的贴合度,饱励项目施工精度与功用双向擢升。
中邦恩菲智能渣缓冷体系机械人由RGV、移轨车、智能冶金门机、智能喷淋体系构成,通过上位机软件实行筑造调动和渣包形态处分,实行全流程无人化功课;现已操纵正在广西金川智能渣缓冷场项目,此项目是全行业首个落成渣缓冷场场景的无人化功课形式,为行业供应成熟办理计划,操纵恶果得回平凡好评。
中邦十七冶主动拥抱新质分娩力生长海潮,以细密化处分为抓手,针对工程设立场景需求寻找引入众款前辈智能机械人与技能,总共擢升工程品德和家当效益。此中室内喷涂机械人高效且精准,一站三喷擢升功用,交叠厚度差错小,还能掩盖死角;丈量机械人测速疾、精度高,单人操作降本钱,AI识别适配众场景;兴办清扫机械人功用是人工2.5倍,明净彻底且环保;地库抹光机械人省人工、功用高,施工质地优,可无人化功课;地面整平机械人工效高、控标高准,能省工降本,接济众机调动;智能施工起落机运转高效,安适珍惜全,具备自愿化与长途监控功效,集体助力施工提质增效。
守旧兴办施工中,水泥、耐火泥等袋装大概形质料需人工搬运、拆袋并倾倒进搅拌机,历程发生豪爽粉尘,既损害强壮又功用低下。针对此题目,中邦一冶研发基于三维点云的机械人自愿拆袋装配:通过点云预惩罚与分裂确定料包身分,用紧凑覆盖盒解算料包核心点及容貌,排序后机械人可依序抓取,落成拆袋-倒料-脱袋-复位流程,料包惩罚均匀速率45秒/包。该技能适配施工现场繁复情况,知足智能自愿拆袋需求,实行搅拌机区域上料、拆袋、倒料无人化,既低重职员职业强壮危害,又大幅擢升施工功用。
中邦一冶悬臂式焊接机械人,已落地操纵于钢机合部件分娩场景,是其智能筑设编制的中心设备之一。该机械人搭载全面字化掌握体系,通过“一脉一滴”专有技能低重热输入、裁汰工件变形,实行无飞溅焊接。筑造内置自决修筑的焊接专家数据库,参数调整活络,焊机装备众类型通信接口,模仿接口接济即插即用。中心功效上,具备自决研发的电弧跟踪技能,可通过电流转变及时校正焊枪身分与轨迹;接济众层众道焊功课,联络电弧跟踪自愿纠偏,大幅裁汰示教作事量;还能依照预设参数精准自愿起弧,确保焊接质地平静。目前,该机械人平凡适配钢机合加工等范围大周围焊接分娩需求,与分娩线其他筑造协同,进一步擢升焊接功用与精度,饱励分娩自愿化升级。
中邦恩菲皮带聪明能巡检机械人体系针对皮带机恒久运转形态存正在皮带跑偏、托辊零落、物料堵料、异物落入等众种危害身分,采用轨道式搬动机构,搭载红外、可睹光、情况检测、烟雾检测及声响监测装配并联络固定安设的双光谱相机、高速监控相机、温振传感器和智能监测筒机,实行皮带机的全方位自决巡检和视听嗅诊一体的筑造强壮检测和障碍诊断分解,有用擢升运维作事质地和功用,现已实行工程化家当操纵。
丈量机械人是一款用于施工质地检测的兴办机械人,通过模仿人工丈量条例,行使虚拟靠尺、角尺等落成实测实量,具备全自愿丈量、高精度成像、智能报外天生、众维度分解等功效,丈量结果较人工更客观和无误。中邦一冶已将该机械人操纵正在混凝土机合、高精砌块、墙板、抹灰、土筑装修移交、装修、分户验收等阶段与症结,接济墙面平整度、笔直度、梗直性、阴阳角、天花程度度、地面程度度、天花平整度、地面平整度、开间进深与极差等丈量项丈量,极大抬高了现场施工检验功用,确保施工质地。
中邦十七冶自决研发的基于数字孪生的大型转炉本体智能安设体系,旨正在办理守旧炼钢转炉安设形式中存正在的安适隐患众、施工难度大、作事功用低等行业痛点。该体系通过协调数字孪生、大数据、人工智能等前辈技能,针对差别型号转炉开垦自顺应配套呆滞筑造,体系分解转炉安设全历程的力学性情,研发了安设情况的智能场景感知与格外识别技能,实行吊装前筑造智能就位、吊装历程智能感知与辅助决议、吊装落成后一键就位与施工质地智能检测等功效。它具备转炉安设少人化功课、全流程智能感知及高效、高精准自愿就位等特征,与守旧工艺比拟,工期缩短50%,人工裁汰80%,安设精度优于现行邦度圭表,明显擢升施工安适性及智能化程度。
中冶钢构智能分娩线搜罗智能数控火焰切割机、平板智能激光切割机、智能分拣、智能程控行车、智能大件打磨作事站、收息弧自愿装焊机械人作事站、智能H型钢组焊矫作事站、智能小件打磨作事站(含1套小件自愿抓取机械人)、智能AGV转运作事站。通过操纵智能群体决议掌握技能、角落盘算、预测掌握等技能,修筑高度自愿化和智能化的分娩现场筑造中控体系,实行全分娩历程高效互助。同时,依托操纵智能物流掌握体系,联络人工智能调动技能实行上、下料自愿化,借助机械视觉技能实行分拣劳动精准奉行,并修筑WMS智能仓储掌握体系实行物流仓储全流程数据归集掌握,保险钢板原质料、零件及构件流转的精准无误。
中邦十七冶自决研发的黄土地道低净空干功课灌注桩智能钻孔设备,增加了兴办业低净空情况下黄土地道基底桩基加固的技能设备空缺,并且正在抬高施工功用、低重施工周期的同时,大幅度擢升地道施工安适性。与守旧旋喷桩筑造比拟,可能迅速落成钻进、搅拌和浇灌等工序,相较于守旧旋喷桩筑造成孔的2小时低重至1.5小时,可能正在百般繁复的地质条款下实行施工,顺应性强。筑造采用电能代替燃油,有利于节能减排,极大消释正在地道渺小空间功课历程中燃油发生的无益气体。筑造筑设自愿化掌握体系,可能无误掌握施工参数,低重人工身分导致的安适事变危害,行使高效、活络、环保,可能低重集体的施工本钱,具有较好的经济效益和环保上风。
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