“中铁1237号”绿色盾构，刀盘直径9.16米，长135米，总重1900众吨。该配置兼具智能支配和低碳环保两大特征，可通过对盾构掘进进程中各体例的主动智能约束，自立抵达掘进作用和能源损耗的最佳立室。比拟于盾构旧例摆设的IE3能效品级电机，本次搭载的IE4能效品级电机，其耗能排放量比旧例低落20%掌握。别的，该配置还搭载了一连掘进技巧、迅疾换模技巧等，掘进作用大幅晋升，节能减排作用明显晋升。

　　“高加索号”是环球最大直径全断面硬岩掘进机，刀盘直径15.084米，整机长度约182米，重量约3900吨，采用主动铰接体例，搭载众项革新技巧，极大抬高了配置巩固性和地质适宜性。该配置有坎坷挡位迅疾切换、掘进与拼装同步功课等技巧特性，知足了巩固围岩高转速掘进和虚亏围岩大扭矩等不怜悯况下的掘进需求，实行了掘进与拼装两道工序并联功课，配置掘进作用晋升20%到30%。

　　新一代掘锚一体机周至升级，具有破煤、装煤，供应姑且支护与除尘，同时支护局部顶板锚杆和侧助上部锚杆等性能。据悉，它还搭载了智能掘进支配技巧、组合式定位导航技巧、安好报警及保护技巧、职员定位及境遇感知技巧等，正在牢靠性、智能化以及掘进作用方面均发扬出精采功能。

　　CTR450悬臂掘进机是一种用于地道非爆法开挖的板滞化重型高效掘进设备，整机总重188吨，截割部为超长伸缩布局策画，最大伸长量1.2米，最大单次定位截割断面面积达76平方米。该配置采用软、硬岩双类型截割头摆设，适宜范畴广，别的还具备高巩固性、高截割作用、低损耗、超挖量小等特性，可用于平原及海拔4500米高原的公铁途、水利、市政等工程的掘进施工。

　　DJ系列三臂凿岩台车是一种采用钻爆法施工的地道凿岩配置，最大遮盖面积为31至190平方米，最大钻孔高度为5.4至13.1米，钻孔直径43至140毫米。该配置实用于地铁、公途、水利、铁途、市政、矿山等众范围，合键用于山岭地道钻爆法全断面或微台阶法钻孔开挖功课，还可用于超前地质钻探、超前管棚钻设、超前注浆钻孔、径向锚杆钻设、辅助装药及撬毛等众种施工功课。

　　大坡度秤谌运输编组列车是革新范围的拳头产物，70%坡度下最大牵引重量140吨。三轨双形式驱动液压运输编组率先采用了“胶轮驱动+钢轮驱动”的复合轨双形式驱动技巧，其钢轮动力秤谌安排，胶轮驱动笔直策画，确保大坡度运转不再受机车载重范围，管理了零下40℃、褊狭空间、超大坡度等众种十分工况下地道施工物料运输的困难，为大坡度地道施工运输供应了全新管理计划。

　　笔直皮带机特意用于地道开挖出渣的一连性物料运输配置，合键和盾构机、硬岩TBM配套施工，具有出渣速率疾、施劳动用高、操作保护简陋、无污染、抗气象身分滋扰性强等特性，可实行不竭机掘进，是地道施工板滞化、成套化的枢纽配置。该配置可按照客户需求举办针对性策画，以知足临蓐出格用处。

　　中邦中铁周旋“板滞化换人、主动化减人、智能化无人”理念，研制了CTR系列悬臂掘进机、DJ系列凿岩台车、HP系列混凝土湿喷台车、GJ系列拱架安置台车、MT系列锚注台车等中枢产物，遮盖地道板滞化施工的七大功课线，创造了硬岩地道和软岩地道两套板滞化成套设备功课体例，为客户供应全工序板滞化管理计划，推进地道筑制行业提高。

　　MT系列高原型智能锚注一体台车是地道锚杆支护工序全板滞化功课的新型施工设备，可实行钻孔、锚杆安置、树脂搅拌、预应力施加及注浆工序全板滞化施作，具有适宜锚杆品种众、施工牢靠性高、施工速率疾等便宜。

　　转移集成式混凝土外加剂反响釜实行了母液临蓐、复配站的小型化。该配置能够便捷转移，大幅低落母液和复配的临蓐本钱；通过智能化策画，可将温度、压力、反合时间等参数准确把控，实行对反响进程的厉苛支配，确保反响安好，抬高产物格地。

　　爬壁呆板人实用于工业配置、呆板、筑立布局等笔直面上，搭载相机或者雷达后能够举办布局物外观和本体布局的病害检测。别的，还能够举办高空配置、布局物的巡检、保护、洁净、喷涂等操作，操纵爬壁呆板人不妨大幅抬高劳动作用和安好性。

　　四足呆板人，合键利用于施工现场或运维现场的巡检、观察、安防、测绘等。该配置具有独创的交融感知本事，不妨迅疾、稳妥越障与上下镂空楼梯，其操纵温度范畴-20℃到55℃，打垮了更众场景范围。同时，它自带周至及时监控体例及应急管理体例，不妨针对突发职司迅疾反响，保证智能功课的同时加倍安好高效。

　　功课板滞臂是一种用于仿照和代替人类操作的呆板人，具有高效性、可编程性、安好性、精准性、众性能性等特性，能够完工拾取、装置、焊接、喷涂等操作职司。该配置能够普及地用于钢筋加工场的半制品钢筋拾取、焊接、堆码、搬运，也可用于搭载激光切割头、焊枪等配置，不妨大幅度抬高现场功课作用和施工精度。

　　挂轨式巡检呆板人体例以自立或遥控的办法，正在无人值守的室内境遇（如开合室、 GIS 室、袒护室、厂区、管廊等），完工对配置及境遇举办监测巡检职司。可实时呈现配置的障碍、缺陷等极度形象，抬高运转的劳动作用和质地，真正起到减员增效的效率。

　　中铁“万新号”地道智能归纳检测车攻陷了地道布局缺陷高精度转移非接触丈量、地道布局病害空间雷达检测、随车智能无人机巡检等行业技巧瓶颈，实行了地道布局外观病害、内部病害检测及道途周国界遇迅疾、转移、智能检测，明显晋升了检测功课作用与质地，确保了地道保护劳动的科学性和有用性。

　　HSP超前地质预告仪合键针对TBM地道空间褊狭、物探信源滋扰大等题目，体例采用模块化策画，搭载不必要改制TBM，能正在不竭机的处境下对不良地质举办及时精准探测；革新性地采用刀盘刀具破岩振动信号动作激起震源，实行不竭机及时地质感知与图像智能解译。该配置的探测解译收效即时上传于TBM平台，真正旨趣上实行了TBM的随掘、随探、随馈，为TBM掘进智能化赋能。

　　呆板视觉图像布局位移丈量技巧属于影相丈量法的一种，通过预备监测点与基准点正在统一个CMOS 传感器上成像的像素坐标差的蜕化，反响被测物体点的位移处境，具备非接触丈量、高精度、平台扩展性强、与人工智能技巧相接优良等上风。

　　该体例针对检测数据失真题目，通过开垦数据锁定配置将检测数据上传至人工智能主动识别体例，实行对地道衬砌钢筋、空泛和衬砌厚度三类参数的地质雷达图像的智能识别与预备，并主动出具检测结果，均匀精确率领先95%。该体例目前已利用于贵南铁途、盘兴铁途、宜威高速等众个铁途、公途及都邑轨道交通正在筑项目。

　　中邦中铁为晋升地道病害整顿施工——钻孔、凿毛、开槽、拱架安置及混凝土喷射等枢纽工序的作用，研制了运营地道保护众性能功课台车，实行了上述枢纽工序的板滞化全断面功课。比拟古代功课办法单工序施劳动用抬高8-10倍，删除功课职员数目50%以上。据悉，该设备已利用到成昆铁途、沪昆铁途、完毕铁途、宝成铁途、内六铁途等二十余座运营地道病害整顿工程中。

　　地道智能透风是基于数字孪生、呆板练习等技巧开垦的一种针对地道施工透风全进程、全工序的及时支配体例，能按照地道内功课境遇，如无益气体、粉尘、温湿度、能睹度等陆续蜕化的特性，及时对风机变频器举办智能调度，管理了地道内氛围质地不达标与透风能耗难以支配的题目，实行地道施工透风的智能化节能支配，与古代透风办法比拟，节能恶果达15%以上。

　　轨行式地道布局智能归纳检测呆板人合键有三维激光扫描检测体例、呆板视觉检测体例、主支配箱、便携式轨道小车、数据收集与管理软件等构成，可实行地道衬砌布局外观病害、布局形变一体化迅疾检测与智能识别，实用于都邑轨道交通、铁途等地道及地下工程全寿命周期质地无损归纳检测。

　　混凝土3D打印智能筑制试验平台合键由7轴摆臂呆板人、混凝土打印头、核心支配柜、运动导轨、呆板人群控体例及集成打印配套配置（拌杂、泵送、布料配置）等构成。平台劳动道理是通过编程支配各轴角度和位姿，操作板滞臂打印机端点的空间点位、运动速度及打印资料的泵送，完工混凝土布局打印功课。其合键用于地下工程异形混凝土布局的无模缔制试验，以及布局裂损部位的原位修复试验。

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