航运为邦际营业发扬供给了主要支柱，船舶正在此中饰演了要害脚色。跟着环球船舶数目的增添，修船业面对绿色化、智能化转型需求。呆板人正在船舶除锈等场景的落地使用，下降了船舶养护本钱，供给了绿色智能新样例。

　　正在船舶全性命周期的维持中，船舶除锈，希罕是对大面积、庞大曲面的船体外板实行高效、彻底、安静的除锈功课，是保证船体布局完好性、保持最佳航行职能、确保防腐涂层长效附着并最终负责全性命周期本钱的要害前置工序，其技艺难度与奉行离间长久困扰着修制船业。

　　设置于2017年的深圳市行知行呆板人技艺有限公司（以下简称：行知行呆板人）笃志于根基举措维持调治界限爬壁呆板人的研发。商场总监李军先容，“团队正在一次船坞调研运动中，瞥睹工人对船体实行喷砂除锈功课，船厂内粉尘满盈，对周遭境遇形成污染。工人身处噪音和尘烟，自己强壮堪忧。由此，行知行呆板人走上了特种呆板人的研发之途。”

　　锈蚀绝非仅仅是外观题目，它直接腐蚀钢材本体，弱小布局强度，危及航行安静。不彻底的除锈功课会直接影响新涂层的附效力与运用寿命，成为涂层提前失效、船体过早侵蚀的根基，迫使船舶经常进坞维修，带来伟大的停航经济失掉。

　　以船舶外板除锈为例，主流的除锈法子紧要分为电动器材除锈和喷射除锈两类。而对付大面积的船舶外板，电动器材除锈的效果和成就往往不行满意需求。目前，实用于大面积船舶外板的喷射除锈式样，紧要分为人工和爬壁呆板人技艺两种。

　　爬壁呆板人行动特种功课载体，其重心价钱正在于精准抵达指定功课面。正在使用超高压水除锈时，人工操作存正在明显安静瓶颈，当水压到达2500公斤时，操作职员不单无法安静持握兴办，更面对高压水射流击穿肢体的致命危急。相较之下，爬壁呆板人可安静承载超高压水体系，大幅晋升洗涤效果，有用避免人身摧毁。

　　行知行呆板人自助研发的壁龍W系列轮式爬壁呆板人紧要用于船舶外板除锈功课。此中，W-02实用于船舶侧部弧面、竖直大平面、船底平面、船面及内舱的除锈除漆功课。

　　为拓展爬壁呆板人的除锈功课区域，行知行呆板人还研发了专用于船底坞墩、舭龙骨等区域除锈的W-03款，有用省略了坞墩功课盲区。已获CE认证的壁龍W-06是环球初创智能的全曲面自适宜船舶除锈呆板人，可适宜逾越98%的船舶外板曲面，最小适宜曲率半径达0.5米，能超过25毫米的焊缝、凹坑等滞碍物；同时，新增加组磁吸附单位模块，巩固了负载本事，保证高压水除锈功课时的安静性。

　　李军先容，正在爬壁呆板人的要害布局策画上，行知行呆板人采用环形Halbach磁途阵列对磁吸附布局实行了优化策画，同时大个人部件采用航空级铝资料，实行了全身轻量化策画，不单保障了爬壁呆板人的越障本事和转移灵敏性，另有用增添了呆板人的负载本事。

　　正在爬壁呆板人的要害布局策画上，行知行呆板人对磁吸附布局实行了优化策画，同机缘身大个人部件采用航空级铝资料，实行了全身轻量化策画，不单保障了爬壁呆板人的越障本事和转移灵敏性，另有用增添了呆板人的负载本事。

　　李军外现，油气储罐内壁、风电塔筒外立面等职业境遇对人体强壮或安静功课造成威迫的都是特种呆板人的使用场景。

　　从布局样子来看，风电塔筒与石化储罐都属于大型钢制立面修筑物，其根基构制道理与船舶壳体具有同源性。相较于船体庞大的曲面异形布局及众向连绵构件，塔筒与储罐的几何样子更为规整。他指出，驾御船舶轮廓解决重心技艺后，就具备向储罐工程界限实行技艺迁徙的可行性。

　　行知行呆板人基于众年船舶养护界限业爬壁呆板人的研发履历，勾结风电行业高空功课的风载防护需求，石油化工储罐的防爆防腐特征，研发特种行业使用爬壁呆板人。

　　用于风电界限的WP系列爬壁呆板人，包含实行风电叶片除冰的WP-01、风电塔筒外壁小面积的除锈、喷涂功课的WP-02，以及用于干油污洗的WP-03和用于风电塔筒外壁面油污洗涤的WP-05，用于石油化工储罐的外里壁除锈、除漆、洗涤等防腐功课的PR-01等爬壁呆板人产物。

　　特种呆板人行业尚处于早期发扬阶段，技艺发扬尚未典型。为此，行知行呆板人主动插手邦度轨范等轨范制订职业，担当邦度工业洗涤行业“十四五”策划中心项目特种爬壁呆板人，插手邦标《超高压水射流船舶除锈成套配备》轨范制订，承担呆板人章节的紧要草拟职业。

　　从船舶除锈、明净到风电塔筒维持，再到石化储罐防腐，行知行呆板人正逐渐构修起跨界限的爬壁呆板人技艺使用系统，激动行业轨范化历程，助力我邦智能创修迈向新高度。